走进天津科学技术馆

　　天津科学技术馆是天津市大型公益性科普设施，国家AAA级旅游景区。坐落在市文化中心区内，1995年正式对外开放。馆区建筑面积18000平方米，常设展厅10000平方米，分上下两层，九大展区，共有300多件展品，集科学性、知识性、趣味性、参与性于一体。临时展厅1000平方米，根据社会热点话题每年举办主题科普展览。建筑主体上方的球型建筑是宇宙剧场，可放映全天域科教电影和天文节目。

　　走进科技馆，第一眼就看到了“机器人天地展区。

　　进入展区，看到的是机器人的发展史，机器人不断发展，日益完善。

　　这是一个杂技机器人，杂技机器人是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，它利用芯片控制电机使摆杆起摆，再根据电机编码器和摆杆角度编码器反馈回芯片的信息驱动电机对连杆状态进行调整，从而使摆杆始终处于平稳的状态。像一个杂技小丑一样，十分有趣，充满了科技感与新鲜感。

　　来看看这个吧，这个机器人可以跟随人的动作来跳舞，充分展现着高新技术的魅力。

　　哦，机器人的棋艺怎么样呢，竟然一只手对战三盘棋，毫不乱阵，这里面会有怎样的奥秘呢？

　　会与你对话的人工智能就在前方，嘿，你来自哪里呢？它可以回答你的问题，每一次的答案都不一样！

　　你练过软笔书法或国画吗？是不是很难呢？来看机器人是怎样拿起毛笔，在宣纸上一显身手的吧！

　　接下来是有关航天的展区，看那些飞船，经过科学家的努力，已经飞上了太空！

　　再来看看我们美丽的家园一一地球。这是一个多么慰蓝而美丽的球体！

　　那么，让我们去看看这些科学家们吧。

　　下面是有关机械的展区。看这个五边形在尺轮的帮助下可以变成什么！

　　这几颗小球将会在多人的团结协作下，在这里不断流动，机械也是如此奇妙！

　　你可以把自己举起来吗？动滑轮可以帮你！这组动滑轮让我们拉自己只需要拉自己体重的九分之一。

　　接下来，来这边测测自己的体重吧！

　　矿泉水一个接一个地亮了，啊，36瓶水？不知道到底准不准，再来这边测一下。

　　这只大乌龟是一个体重称呢！听着包用那苍老的声音报出我的体重。咦？怎么又变成45千克了？

　　科技是这么奇妙，我们要好好学习，努力学习科学文化知识，了解更多科学技术，用科技来服务我们的社会，报效我们的祖国！天津科技馆，再见！